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      2.800 $
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      Sensor Infrarrojo para encoder, utiliza el integrado MOCH22A diseñado para medir la velocidad de objetos giratorios como ruedas.

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      Este sensor para encoder óptico utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A. Dentro del MOCH22A tenemos un emisor IR, un espacio para las ranuras del disco y un fotorreceptor. Los pulsos son comparados en un opamp LM393, entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino o Pic. Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para detectar los pulsos. En Arduino Uno los pines de interrupción por flanco son: 2 y 3.

      Este modelo de encoder ha sido diseñado para trabajar con plataformas de robótica móvil: seguidores de línea, sumos, laberinto.

      Especificaciones técnicas:

      • Voltaje de Operación: 3.3V – 5V DC
      • Salidas: Analogica y Digital
      • Sensor: MOCH22A
      • Tipo de emisor: Fotodiodo IR
      • Tipo de detector: fototransistor
      • Longitud de onda del emisor: 950 nm
      • Peso: 8 gramos
      • Dimensiones: 3.2*1.4*0.7 cm
      • Ranura de 5mm
      • Comparador: LM393

      G00489-4,5
      18 Artículos

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      Sensor velocidad Infrarrojo para  encoder MOCH22A

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